豎箜篌漢時經西域傳入中原。 　
　箜篌：古老的彈弦樂器，最初稱“坎侯”或“空侯”，文獻中有“臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌”三種形制。箜篌歷史悠久、源遠流長，音域寬廣、音色柔美清澈，表現力強。古代除宮廷雅樂使用外，在民間也廣泛流傳。現常用于獨奏、重奏和為歌舞伴奏，并在大型民族管弦樂隊中應用。 　
　東漢之時，由波斯（今伊朗）傳入我國一種角形豎琴，也稱箜篌。為避免與漢族的箜篌混同，稱豎箜篌，或“胡箜篌”。 　
　文獻記載：東晉時有天竺（今印度）送給前涼政權的一部伎樂中有這種豎箜篌。 　
　豎箜篌的來源可以追溯到古代的亞述、巴比倫以及埃及、希臘等十分流行的一種叫做豎琴的樂器。現在，古代的箜篌實物雖已不存，但漢魏壁畫上多見到彈奏箜篌的人像，如敦煌莫高窟431窟彈奏的就是豎箜篌，它們完全與亞述浮雕上所見的豎琴相同。
　　豎箜篌狀如半截弓背，曲形共鳴槽，設在向上彎曲的曲木上，并有腳柱和肋木，張著20多條弦，豎抱于懷，從兩面用雙手的拇指和食指同時彈奏，因此唐代人稱演奏箜篌又叫“擎箜篌”。《通典》記載：“豎箜篌，胡樂也，漢靈帝好之，體曲而長，二十二弦，豎抱于懷中，而兩手齊奏，俗謂‘擘箜篌’”。根據古代壁畫和文獻記載，豎箜篌的弦有23根、22根、16根、7根等數種。 豎箜篌在隋唐頗為盛行，明末漸少使用。　 
　　豎箜篌盛行于晉以后到隋唐時代，這是大型的箜篌，可說是現代豎琴的祖先。另外還有一種比較小的箜篌，是左手托著箜篌，右手彈奏，多用于儀仗音樂中。豎箜篌一直在隋唐的宮庭音樂中使用，在民間也有流傳。
　　唐代箜篌的演技很高，流傳也較廣泛，李賀的《李憑箜篌引》被譽為唐詩中描寫音樂題材的名篇。唐代詩人岑參、顧況、元稹、張祜、李商隱等，也都在詩作中完美地表達了箜篌的演奏技巧和美妙音響。
　　豎箜篌也東傳日本，在奈良東大寺的正倉院中，至今還保存著兩架唐代箜篌殘品。
　　箜篌在宋元兩代繼續流傳，明末漸少使用，后來則更為罕見，甚至失傳達3O0多年之久。20世紀30年代，上海大同樂會曾制作了大箜篌、小箜篌和鳳首箜篌，但由于歷年戰亂或其他原因，都未能流傳下來。　
　　　近年來國內樂器研究者參照古代文獻記載和現代豎琴原理，設計和試制新型箜篌。琴體高175厘米，寬85厘米，有琴弦兩排，每排四十四弦。兩排對應的弦同音，共44個音。音域為D-e3，按C大調七聲音階排列并用于演出實踐中。
　　近年來。我國作曲家為箜篌改編并創作了許多樂曲，最著名的獨奏曲有《高山流水》、《思凡》、《湘妃竹》、《梅花三弄》、《陽關曲》、《漁舟唱晚》和《二泉映月》等。箜篌重奏、協奏曲有《汨羅江幻想》、《孔雀東南飛》和《清明上河圖》等。