結構組成：類似大鼓，但體積小得多。　
使用材質：基本與大鼓相同，只是鼓皮為羊皮，且不敲的一面 繃有多條響弦；鼓棰使用兩條硬木棰，棰頭較小，且不包任何外物。
樂器特色：屬雙面膜鳴樂器，無固定音高，但發音頻率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的聲音，別具特色。演奏方式分為單奏、雙奏和滾奏三種，其中滾奏法最具小鼓特色，雙棰極迅速地交替敲擊，發出顆粒清晰的 音響，各種處理效果（如輕、重、緩、急的區別）可以表達出不同的音樂情緒。　　
小鼓又稱“小軍鼓”，在各類樂隊中與大鼓的重要性相同，常與大鼓同時使用。但小鼓不象大鼓那樣用來加強強拍，而是在弱拍上敲擊細小的節奏，以調和音色，增強樂曲的節奏感。小鼓的音響穿透力強，力度變化大，還可以通過在鼓面上蓋絨布，或使用不同硬度的鼓槌來改變音色，能奏出各種氣氛，表現力非常豐富。